《梁皇懺》原來的名字叫做《慈悲道場懺法》，這是當來下生彌勒佛在夢中託夢，給這部懺法取的名字。拜懺，就是修慈悲法門，我們拜懺就是度眾生，這是功德無量，修菩薩行，也是自利利他的慈悲行，所以叫做慈悲道場懺法。
 
這部《梁皇懺》是根據著很大大乘經典（有涅槃經、法華經、楞伽經、華嚴經…等經典）裡邊的經文，以及經典裡記錄出來佛的聖號，編輯而成。向諸佛懺悔時，我們一邊拜與唱、誦。
 
在漢傳的佛教裡，這是最大的一部懺法、懺儀；而且，歷代有很多的感應事蹟。眾生都非常的愚癡，常常在不知不覺之中，犯了錯誤，傷害了人、傷害了眾生。業力讓他們找上我們。因此就有種種的災難和病痛，分別的來阻礙自己。拜懺，有個人對自己內心行懺悔，有對被我們得罪的人當面懺悔，或我們犯了過失對團體大眾懺悔。而我們更需要在諸佛菩薩面前懺悔，由諸佛菩薩幫我們證明懺悔。
 
梁皇寶懺是南朝梁武帝為皇后郗氏所集的。緣起是皇后郗氏在往生後的數月，有一天梁武帝正要就寢時，聽聞外面有騷亂的聲音，於是出去一看，竟然是一條大蟒蛇，而且睜大眼睛望著他。這時候武帝大驚不已，不知如何是好，便對蛇說：「朕的宮殿嚴警，不是你們蛇所生之地，看來你必定是妖孽。」蛇於是對武帝說：「我是你的皇后郗氏，妾因為生前喜歡爭寵，而常懷瞋心及嫉妒心，性情慘毒，損物害人，所以死後墮入蛇身。現在沒有飲食可吃，又沒有洞穴可以庇身，而且每一片鱗甲中有許多蟲在咬，真是痛苦萬分。由於深感皇帝平日對妾的厚愛，所以才敢顯現醜陋的形貌在您的面前，希望能祈求一些功德，脫離蟒蛇之身。」蛇說完之後就不見了。
 
武帝將這個情形告訴誌公禪師，禪師對梁武帝說：「必須要禮佛懺悔才能洗滌罪業。」武帝於是請誌公禪師搜尋佛經，摘錄佛的名號，並且依佛經來撰寫懺悔文，總共寫成十卷。然後武帝就依照懺本為皇后禮拜懺悔，有一日，突然聞到異香遍滿室內，久久不散。武帝抬起頭來，看見有一個人，容儀端麗，對他說：「我是蟒蛇的後身，因為承蒙皇帝為我作功德，所以現在已經超生忉利天，今天特來致謝。」言畢就不見了。
 
梁皇寶懺從梁朝流傳至今一千餘年，行人若能依此懺文虔誠禮拜、慚愧懺悔，並檢討改過，以慈悲、智慧的法水洗淨愆尤，必得佛陀慈光加被，業障消除，善根增長，身心清淨，平安吉祥。
 
為什麼要拜懺？
 
 拜懺的過程之中，能夠消我們的罪業、障礙，主要的是從無始以來所帶來的種種的執著、煩惱，而造作了種種的罪業。由於眾生都非常的愚癡，常常在不知不覺之中，犯了錯誤，傷害了人、傷害了眾生。業力讓他們找上我們。因此就有種種的災難和病痛，分別的來阻礙自己。拜懺，有個人對自己內心行懺悔，有對被我們得罪的人當面懺悔，或我們犯了過失對團體大眾懺悔。而我們更需要在諸佛菩薩面前懺悔，由諸佛菩薩幫我們證明懺悔。
 
懺悔的功能與功德
 
 當我們懺悔的時候，我們的怨親、債主就會覺得我們自己認錯了，認錯之後我們要負責任把債還清。拜懺能夠解怨釋結，能夠除病消災，能夠超度亡靈。虔誠拜懺，你就會除愚癡而得智慧，除瞋恨而得慈悲。自然能夠心開意解，遇到折磨、挫折、困難、病痛或者不順利的時候，也能夠自己化解自己心中的憂愁和痛苦。能夠有力量多做功德，多出錢，護持三寶，這是自己盡力而為的事。如果自己能來參加拜懺，那功德更大；還有，感應力更強、更多。
 
梁皇寶懺每卷開頭都要唱讚，而且每一卷都會依照供養的供品來唱讚，
例如：花供養==>花奉獻 文殊共普賢………；燈供養==>燈晃耀…………
共十種供養物奉獻於佛前(香、花、燈、塗、果、茶、食、寶、珠、衣)，各有其不同的功德同時具有十種不同的象徵意義；十供養蘊含著豐富的佛教典故，且透露出豐富的漢傳文化，及透露出供養者的特殊期許。
 
第一卷   戒定真香---香供養   (象徵意義：戒香)
第二卷   花奉獻---花供養   (象徵意義：微妙，萬行開花結果)
第三卷    燈晃耀---燈供養   (象徵意義：光明)
第四卷    曹溪水---水供養   (象徵意義：甘露水，撫慰眾生煩惱)
第五卷    衹園果---果供養   (象徵意義：出世聖果)
第六卷    春先蕊---茶供養   (象徵意義：清醒)
第七卷    天廚供---食供養   (象徵意義：禪悅妙食)
第八卷   世間寶---珠供養   (象徵意義：摩尼寶珠)
第九卷    一百八---寶供養    (象徵意義：法寶)
第十卷    衣奉獻---衣供養   (象徵意義：柔和忍辱，出離生死)